A fogás a teljes technikai végrehajtás alapja. Helytelen fogás esetén még a legegészségesebb technika sem működik megfelelően.
Az alapvető fogazási pozíciókat újra és újra kell gyakorolni. Az ujjak elhelyezkedése, a kézgerinc szöge és a testhelyzet mind lényeges.
A diferentes ellenfelekkel szembeni fogazás módosításait meg kell tanulni. Az adaptáció és a rugalmasság a jó judoka jellegzetességei.